MOOG伺服閥是美國MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
穆格伺服閥產(chǎn)品特點(diǎn)：D660系列采用新型的Servo Jet先導(dǎo)級(jí)，改善了整閥的動(dòng)態(tài)特性。大流量閥內(nèi)流道設(shè)計(jì)，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進(jìn)行電反饋，內(nèi)置式電子放大器對(duì)閥芯位移進(jìn)行閉環(huán) 控制。故障保險(xiǎn)(Fail-Safe)功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時(shí)機(jī)器設(shè)備處于安全位置。常用型號(hào)：D661；D662；D663；D664；D665等。 MOOG伺服閥特點(diǎn)： 低泄漏。無先導(dǎo)級(jí)流量。由于無先導(dǎo)級(jí)內(nèi)泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中。 閥芯驅(qū)動(dòng)力大。永磁式線性力馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)力為電磁鐵的兩倍，且可保持長期、恒定的使用。 動(dòng)態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達(dá)具有很高的無阻尼自然頻率，因此直動(dòng)式伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，且與系統(tǒng)壓力無關(guān)。 低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度。 當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)自動(dòng)回復(fù)到對(duì)中彈簧所對(duì)應(yīng)的中位而使負(fù)載處于安全狀態(tài)。該系列放大器能對(duì)射流管伺服閥、噴檔伺服閥及國外各種電液伺服閥進(jìn)行高精度控制，通過采用各種液壓設(shè)備和測量傳感器構(gòu)成對(duì)位置、速度、加速度、力等物理量進(jìn)行控制的電液伺服系統(tǒng)，如：閥控油缸、閥控馬達(dá)、閥控泵等。 MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 MOOG伺服閥參數(shù)特性： 額定流量：每節(jié)流邊 ?p 35 bar 時(shí)為 5 至 100 l/min
z大流量：ISO 05 型號(hào)為 180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 03 和 05
D941 系列，帶模擬接口
額定流量：每節(jié)流邊 ?p 5 bar 時(shí)為 8 至 80 l/min
z大流量：180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 05
帶現(xiàn)場總線接口
額定流量：每節(jié)流邊 ?p 35 bar 時(shí)為 5 至 100 l/min
z大流量：ISO 05 型號(hào)為 180 l/min
z大操作壓力：350 bar
安裝形式： ISO 4401 - 03 和 05
MOOG伺服閥的工作原理
電--氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例伺服閥將輸給的電信線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量，滑閥式電氣方向比例閥美國穆格伺服閥流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥。它由直流比例電磁鐵、閥芯、閥套、閥體、位移傳感器和控制放大器等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。
控制放大器的主要作用是： 1）將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；
2）比擬指
3）令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，
4）得到兩者的差植
5）U；
6）將U放大，
7）轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)輸出。此外，
8）為了改善比例閥的性能 MOOG伺服閥的常見故障
1)力矩馬達(dá)部分a.線圈斷線:引起閥不動(dòng)，無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起MOOG穆格伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩， 。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。 MOOG伺服閥這些故障發(fā)生比較頻繁，從使用角度來看，造成這些現(xiàn)象的原因有以下3個(gè)方面：3.1油質(zhì)的老化電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)普遍采用的是磷酸酯抗燃油，由于這類油是一種人工合成的物質(zhì)，在使用過程中極易老化。主要表現(xiàn)為污染顆粒度的增加，酸值升高，電阻率降低。伺服閥是一種很精密的元件，對(duì)油液污染顆粒度的要求很嚴(yán)格，一般要達(dá)到NAS1638-5級(jí)，酸值應(yīng)小于0.2mgkoH/g?？谷加臀廴绢w粒度增加，極易造成伺服閥堵塞，同時(shí)加速閥芯，閥套的磨損，導(dǎo)致電液伺服閥泄漏增加。酸值的升高和電阻率的降低，對(duì)伺服閥部件產(chǎn)生腐蝕，特別是電阻率降低后，對(duì)伺服閥閥口的電化學(xué)腐蝕加劇，這是使伺服閥泄漏短時(shí)間內(nèi)迅速增加的主要原因。3.12雙噴擋伺服閥需求先通油后給電。 MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。 穆格MOOG伺服閥 D765-1603-4
穆格MOOG伺服閥 D682-4056
穆格MOOG伺服閥 D661-4580D
穆格MOOG伺服閥 D661-4901
穆格MOOG伺服閥 D662-4709
穆格MOOG伺服閥 D661-4013
穆格MOOG伺服閥 D664-4003
穆格MOOG伺服閥 D663-4702
穆格MOOG伺服閥 D682Z4813
穆格MOOG伺服閥 D691Z2086G
穆格MOOG伺服閥 D691Z2701G
穆格MOOG伺服閥 G631-3014B-5
穆格MOOG伺服閥 D661-4443C
穆格MOOG伺服閥 D691-066D-6
穆格MOOG伺服閥 D691-072D-5
穆格MOOG伺服閥 D691-087D
穆格MOOG伺服閥 D691Z2086G
穆格MOOG伺服閥 D792-4013
穆格MOOG伺服閥 D765-1089-4
通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成。
反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。
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